NHIỆT LIỆT CHÀO MỪNG CÁC EM ĐẾN VỚI BÀI HỌC MỚI!

KHỞI ĐỘNG

Em hãy cho biết làm cách nào để robot di đến đích một cách an toàn?

Robot có khả năng xác định được vị trí hiện tại và vị trí đích cần tới và di chuyển tới đích, trong khi di chuyển robot phát hiện các vật ở gần và tránh được các vật đó một cách an toàn.

BÀI 8. HÌNH THÀNH Ý TƯỞNG VÀ LẬP KẾ HOẠCH NGHIÊN CỨU DỰ ÁN THIẾT KẾ ROBOT TỰ HÀNH

NỘI DUNG BÀI HỌC

Giới thiệu

I.

Hình thành ý tưởng

II.

Lập kế hoạch

II.

GIỚI THIỆU

I.

Làm việc theo cặp

Đọc thông tin trong SGK tr.39 và trình bày thông tin về robot tự hành.

Robot tự hành được nghiên cứu và ứng dụng rộng rãi trong đời sống.

Khả năng tự di chuyển, thu nhận thông tin môi trường từ hệ thống cảm biến, xử lí dữ liệu và tác động trở lại môi trường thông qua cơ cấu chấp hành.

Trong khi thực hiện nhiệm vụ, robot có khả năng di chuyển an toàn, không va chạm với vật hoặc người.

Robot Sojourner của NASA

Robot TALON small dùng trong quân sự

HÌNH THÀNH Ý TƯỞNG

II.

Làm thế nào để tìm ra một hướng nghiên cứu tốt khi thực hiện dự án?

Từ ý tưởng sơ bộ ban đầu, làm thế nào để triển khai thành các ý tưởng nghiên cứu cụ thể?

Làm việc theo nhóm

Thông qua việc quan sát công việc của người thu gom rác thải y tế trong bệnh viện:

• Môi trường độc hại.
• Công việc nặng nhọc, lặp đi lặp lại.

Ví dụ

• Cần có thiết bị hay máy móc thay thế người thu gom rác.
• Robot tự hành với khả năng tự di chuyển, tránh va chạm và có cơ cấu thu gom rác có thể đáp ứng được yêu cầu này.

• Bài giảng và giáo án này chỉ có duy nhất trên kenhgiaovien.com
• Bất cứ nơi nào đăng bán lại đều là đánh cắp bản quyền và hưởng lợi bất chính trên công sức của giáo viên.
• Vui lòng không tiếp tay cho hành vi xấu.

/

Zalo: 0386 168 725

LẬP KẾ HOẠCH

III.

Làm việc theo nhóm

Đọc thông tin mục III trong SGK tr.40 - 41 và trình bày các bước lập kế hoạch dự án thiết kế và chế tạo robot tự hành.

1. Tên dự án và mục tiêu dự án

• Tên dự án: Thiết kế và chế tạo robot tự hành.
• Mục tiêu:
• Thiết kế và chế tạo một robot tự hành sử dụng cảm biến phát hiện vật cản và di chuyển sang trái để tránh va chạm.
• Robot hoạt động trên sàn nhà phẳng, không trơn.

2. Nhóm thực hiện

Bảng 8.1. Nhóm thực hiện dự án

3. Lập kế hoạch nghiên cứu

01

Xác định các vấn đề nghiên cứu:

• Robot tự hành.
• Khả năng tránh va chạm.

02

Nghiên cứu tài liệu:

• Linh kiện, mạch điện cấu tạo nên robot tự hành.
• Phương pháp điều khiển chuyển động robot tự hành.

--------------------------------------

--------------------- Còn tiếp ----------------------