MỞ ĐẦU

CH: Quan sát Hình 12.1 và cho biết:

• Cánh tay robot ở vị trí nào trong hình?

• Cánh tay robot đó đang thực hiện công việc gì?

• Nếu không sử dụng robot thì có cách nào khác để thực hiện nhiệm vụ đó? Ưu điểm của việc sử dụng robot trong nhiệm vụ này?

Giải chi tiết:

• Cánh tay robot ở vị trí bên trái trong hình

• Cánh tay robot đó đang thực hiện công việc: phủ lớp sơn lên bề mặt sản phẩm

• Nếu không sử dụng robot thì có cách khác để thực hiện nhiệm vụ đó: chính tay con người thực hiện

• Ưu điểm của việc sử dụng robot trong nhiệm vụ này: thay thế con người làm việc, giúp đẩy nhanh tiến độ cũng như đảm bảo an toàn sức khoẻ con người.

I. ROBOT CÔNG NGHIỆP

1. Khái niệm và đặc điểm

2. Phân loại robot

Luyện tập: Hãy quan sát Hình 12.2 và chỉ ra các robot tương ứng với các tên gọi: robot đóng gói, robot gia công, robot vận chuyển, robot lắp máy.

Giải chi tiết:

a. Robot vận chuyển

b. Robot gia công

c. Robot lắp ráp

d. Robot đóng gói.

II. DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG

1. Dây chuyền sản xuất tự động

Luyện tập: Quan sát Hình 12.3 và chỉ ra các thành phần sau ở đâu: băng tải, robot vận chuyển, robot lắp ráp, robot hỗ trợ.

Giải chi tiết:

• Kẻ dọc đỏ: băng tải

• Hình tròn đỏ: robot vận chuyển

• Hình tròn vàng: robot lắp ráp

• Hình tròn xanh: robot hỗ trợ.

2. Một số dây chuyền sản xuất tự động

Kết nối năng lực: Hình 12.5 là dây chuyền sản xuất sử dụng loại máy điều khiển bằng Cam (Cam lathe). Em hãy tìm hiểu và mô tả hoạt động của loại máy tự động cứng này?

Giải chi tiết:

Hoạt động của loại máy tự động cứng này:

Máy tiện là thiết bị được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực cơ khí chế tạo máy.

Với máy tiện cơ thông thường, khi gia công cắt gọt vật liệu, cần phải có kỹ thuật viên điều khiển vị trí của dao cắt. Đồng thời, kỹ thuật viên phải có trình độ chuyên môn cao, nhiều năm kinh nghiệm để thực hiện các thao tác nhanh chóng, kịp thời, tạo ra sản phẩm đạt yêu cầu kỹ thuật. Mặt khác, máy tiện lập trình theo quy tắc nhất định, được cài đặt sẵn trên máy tính, có thể vận hành tự động, không phụ thuộc vào tay nghề của người thợ.

Khám phá: Quan sát Hình 12.6 và cho biết:

• Nhiệm vụ công việc của mỗi robot trong hình.

• Robot đó thuộc nhóm robot hỗ trợ hay nhóm robot chức năng?

Giải chi tiết:

• Nhiệm vụ công việc của mỗi robot trong hình:

a. Chế tạo chi tiết máy

b. Lắp ráp, chế tạo khung

c. Lắp ráp các bộ phận xe ô tô

• Robot đó thuộc nhóm robot chức năng.

Vận dụng: Hãy trình bày và phân tích một dây chuyền (hoặc một phần của dây chuyền) sản xuất cơ khí có sử dụng robot mà em biết.

Giải chi tiết:

Robot trong dây chuyền lắp ráp cơ khí:

• Robot hỗ trợ con người thực hiện các công việc tiềm ẩn sự nguy hiểm cao như hàn điện, hàn hồ quang, gia công, lắp đặt linh kiện, mài… đồng thời đảm bảo sự an toàn cho người lao động.

• Robot lắp ráp bảng mạch vào dây chuyền sản xuất tự động làm giảm chi phí cũng như cải thiện chất lượng trong toàn bộ quá trình sản xuất.

• Robot có thể xử lý màn hình hiển thị và lắp ráp các đầu nối, xây dựng các cụm lắp ráp cùng các bảng mạch phủ. Đặc biệt chúng có thể áp dụng chất kết dính và chất bịt kín sau đó thực hiện kiểm tra, vận hành thử nghiệm và đóng gói, xếp thành phẩm.