LUYỆN TẬP

Em hãy thay đổi cổng kết nối của động cơ Servo sang cổng số 6 trên mạch điều khiển và hiệu chỉnh, thêm câu lệnh ở chương trình trong Hình 8.7 để động cơ servo trở về và dừng tại vị trí 0 độ.

Giải chi tiết:

Thay đổi cổng kết nối của động cơ Servo sang cổng số 6 trên mạch điều khiển và hiệu chỉnh.

Chương trình kiểm tra động cơ servo có thể là:

Khởi động chương trình

14. Xoay động cơ servo từ Cổng 6 đến 180 độ

Đợi 1 giây

14. Xoay động cơ servo từ Cổng 6 đến 90 độ

Đợi 1 giây

14. Xoay động cơ servo từ Cổng 6 đến 0 độ

Đợi 1 giây

VẬN DỤNG

Em hãy lắp ráp mô hình robot có sử dụng động cơ servo và nạp chương trình ở nhiệm vụ 3 để kiểm tra động cơ servo.

Gợi ý: Em có thể lắp ráp mô hình robot đấu kiếm như Hình 8.8

Giải chi tiết:

Lắp ráp mô hình robot đấu kiếm như Hình 8.8

Bước 1. Khởi động phần mềm GaraBlock, chọn Sửa/Chế độ Grobot.

Bước 2. Tạo các câu lệnh lập trình như Hình 8.7

Bước 3. Kết nối bảng mạch điều khiển với máy tính bằng dây nối, chọn Kết nối/Cổng kết nối robot (Serial)/COM3 (Số thứ tự COM có thể thay đổi tùy máy tính).

Bước 4. Chọn Nạp chương trình cho GRobot.

Bước 5. Đợi cho đến khi nạp chương trình hoàn tất.

Bước 6. Rút dây nối ra khỏi bảng mạch điều khiển. Bật công tắc nguồn.

Chuyển bảng mạch điều khiển robot sang chế độ lập trình với máy tính (vòng LED màu trắng).

Sau khi chuyển chế độ thành công, động cơ servo sẽ lần lượt di chuyển đến các vị trí 0­o, 90o, 180o và dừng lại.