VUI MỪNG CHÀO ĐÓN CÁC BẠN ĐẾN VỚI BÀI HỌC MỚI!

KHỞI ĐỘNG

Theo em, con người giao tiếp

với máy móc như thế nào?

Hãy liệt kê tên một số

phần mềm lập trình điều khiển robot mà em biết.

Một số phần mềm lập trình điều khiển robot

Arduino IDE

Gara Block

KidsCode

CHỦ ĐỀ 2: KẾT NỐI ROBOT VỚI MÁY TÍNH

BÀI 5: PHẦN MỀM LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT

NỘI DUNG BÀI HỌC

Phần mềm lập trình điều khiển robot

01

Nạp và chạy chương trình điều khiển robot

02

Kết nối điều khiển robot qua wifi và bluetooth

03

PHẦN MỀM LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT

01

ROBOT

THẢO LUẬN NHÓM

Nhóm 1

Tìm hiểu khái niệm chung về chương trình điều khiển robot.

Nhóm 2

Tìm hiểu một số phần mềm lập trình điều khiển robot.

a. Khái niệm chung về chương trình điều khiển robot

Chương trình điều khiển là các chương trình được cài đặt trong bộ nhớ của robot ở trạng thái sẵn sàng thực hiện các hoạt động theo yêu cầu.

Chương trình hệ thống do các nhà sản xuất robot phát triển và cài đặt trong bộ nhớ để hỗ trợ điều khiển robot.

Chương trình điều khiển robot hoạt động theo yêu cầu của người sử dụng (phần mềm ứng dụng).

b. Phần mềm lập trình điều khiển robot

Arduino IDE

Gara Block

KidsCode

Giúp tạo ra chương trình điều khiển và nạp chúng vào bộ nhớ của robot

Gara Block

Một phần mềm lập trình điều khiển robot được cài đặt trên máy tính, được thiết kế dựa trên nền tảng kéo thả Scratch, giúp chúng ta dễ dàng thao tác và làm quen với các câu lệnh lập trình cho robot.

Phần mềm lập trình Gara Block

NẠP VÀ CHẠY CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT

02

THẢO LUẬN NHÓM

• Em hãy nêu quy trình nạp chương trình vào bộ nhớ robot.
• Kể tên các thiết bị kết nối với nhau qua hình thức có dây và không dây mà em biết.
• Khi đang nạp chương trình mà đột ngột ngắt kết nối robot với máy tính có thể gây ra những lỗi gì?

a. Nạp chương trình vào bộ nhớ của robot

Kết nối robot với máy tính:

+ Kết nối qua hình thức không dây.

+ Kết nối qua hình thức có dây.

Bước 1

Hình 5.3.

Kết nối bảng mạch điều khiển với G-Robot

Thực hiện thao tác nạp

chương trình vào bộ nhớ robot.

Bước 2

Các hình thức kết nối

Kết nối không dây:

Chuột, bàn phím kết nói với máy tính thông qua bluetooth; tai nghe không dây kết nối với điện thoại thông qua bluetooth, điều khiển từ xa điều khiển tivi qua sóng hồng ngoại…

Kết nối có dây:

Chuột, bàn phím kết nối với máy tính; tai nghe kết nối với điện thoại; điện thoại kết nối với máy tính thông qua dây cáp USB…

b. Chạy chương trình điều khiển robot

Khi đang chạy chương trình mà đột ngột ngắt kết nối robot với máy tính có thể gây ra những sự cố

Chương trình vừa được nạp sẽ không được lưu trên bộ nhớ robot.

Robot không thực hiện được chương trình vừa nạp.

Theo em, trong quá trình nạp chương trình, nếu bị ngắt kết nối, em cần phải làm gì?

KẾT LUẬN

Sau khi viết xong chương trình cho robot trên máy tính, em cần thực hiện việc kết nối robot với máy tính và sử dụng phần mềm lập trình điều khiển để nạp chương trình đã viết vào bộ nhớ của robot.

KẾT LUẬN

Để chạy chương trình điều khiển đã được nạp trong bộ nhớ, em cần ngắt kết nối robot với máy tính, bật công tắc nguồn cho robot hoạt động theo chương trình đã nạp.

KẾT NỐI ĐIỀU KHIỂN ROBOT QUA WIFI VÀ BLUETOOTH

--------------- Còn tiếp ---------------