CHÀO MỪNG CÁC EM ĐẾN VỚI BUỔI HỌC NGÀY HÔM NAY!

KHỞI ĐỘNG

Em hãy nêu cấu trúc chung của chương trình điều khiển robot.

Cấu trúc chung

Phần thực hiện 1 lần

(khi bắt đầu chương trình).

Phần lặp vĩnh viễn: gồm các lệnh đợi nhận tín hiệu từ bên ngoài.

BÀI 7: THỰC HÀNH – CÀI ĐẶT VÀ KẾT NỐI ROBOT

NỘI DUNG BÀI HỌC

Cài đặt phần mềm lập trình điều khiển robot

Lập trình cho robot di chuyển

03

Mở chương trình đã lưu trên máy tính

CÀI ĐẶT PHẦN MỀM LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT

Loading…

01

Đọc thông tin nhiệm vụ 1 SGK tr.32 – 34 và thực hiện theo hướng dẫn để cài đặt phần mềm lập trình điều khiển robot.

LÀM VIỆC CÁ NHÂN

Hướng dẫn thực hiện

Bước 1

Truy cập trang web garastem.com/download

Bước 2

Tải phiên bản phù hợp với hệ điều hành máy tính.

Bước 3

Cài đặt phần mềm lập trình điều khiển robot.

Bước 4

Cài đặt các driver cần thiết.

Bước 5

Khởi động phần mềm và kiểm tra kết nối

Khởi động phần mềm để đảm bảo phần mềm được cài đặt thành công.

Hình 7.3.

Màn hình khởi động của phần mềm GaraBlock

Sau khi phần mềm đã cài đặt thành công, em cần kiểm tra kết nối giữa máy tính và robot.

Hình 7.4. Giao diện khi chưa kết nối với robot

02

Kéo thả một câu lệnh lập trình cơ bản và lưu vào máy dưới dạng tệp theo quy ước: Tên tệp "Lập trình Scratch_Nhiệm vụ 2".

LÀM VIỆC CÁ NHÂN

Hướng dẫn thực hiện

Bước 1

Tạo chương trình mới.

Cách 1:

Chọn Tập tin/ Mới.

Cách 2:

Nhấn tổ hợp phím Ctrl + Shift + N.

Hướng dẫn thực hiện

Bước 2

Lập trình cho robot di chuyển 50 bước và nói Xin chào

Hình 7.5. Chương trình đầu tiên

Hướng dẫn thực hiện

Kiểm tra thanh trạng thái và tên hiển thị.

Bước 3

Lưu chương trình: Chọn Tập tin/Lưu tập tin hoặc nhấn tổ hợp phím Ctrl + S.

Bước 4

03

Em hãy chọn Tập tin/Mở tập tin để mở các tệp chương trình đã được lưu.

LÀM VIỆC CÁ NHÂN

LUYỆN TẬP

Em hãy lập trình cho robot di chuyển 100 bước và nói tạm biệt. Ghi lại tệp với tên Bailuyentap.

Gợi ý thực hiện

VẬN DỤNG

Dựa trên các bước cài đặt phần mềm GaraBlock ở nhiệm vụ 1, em hãy tìm hiểu cách để chuyển từ chế độ thông thường sang chế độ Arduino để nạp chương trình vào robot trong mục Sửa của phần mềm.

Chọn Sửa/ Chế độ Grobot, giao diện chế độ Arduino sẽ xuất hiện phía bên phải của màn hình.

Bảng 7.1: Phiếu đánh giá kết quả cài đặt và thực hành phần mềm điều khiển robot

Bảng 4.2: Phiếu hướng dẫn HS đánh giá hoạt động làm việc nhóm

--------------- Còn tiếp ---------------