Ngagrave;y soạn: hellip;/hellip;/hellip;

Ngagrave;y dạy: hellip;/hellip;/hellip;

BAgrave;I 11: DẪN ĐƯỜNG TỰ ĐỘNG CHO ROBOT (2 TIẾT)

1. MỤC TIEcirc;U
2. Kiến thức

Sau bagrave;i học nagrave;y, HS sẽ:

• Biết lập trigrave;nh sử dụng cảm biến dograve; đường để dẫn đường tự động cho robot.

2. Năng lực

• Năng lực chung:
• Năng lực tự chủ vagrave; tự học trong tigrave;m tograve;i khaacute;m phaacute;
• Năng lực giao tiếp vagrave; hợp taacute;c trong trigrave;nh bagrave;y, thảo luận vagrave; lagrave;m việc nhoacute;m
• Năng lực giải quyết vấn đề vagrave; saacute;ng tạo trong thực hagrave;nh, vận dụng.
• Năng lực riecirc;ng:
• HS trả lời caacute;c cacirc;u hỏi của phần củng cố, phần luyện tập vagrave; viết chương trigrave;nh lập trigrave;nh mở rộng ở phần vận dụng. Trong quaacute; trigrave;nh thực hiện caacute;c yecirc;u cầu, HS được phaacute;t triển năng lực giải quyết vấn đề vagrave; kĩ năng lập trigrave;nh cảm biến dograve; đường.

3. Phẩm chất

• Chăm chỉ tiacute;ch cực xacirc;y dựng bagrave;i, coacute; traacute;ch nhiệm, chủ động chiếm lĩnh kiến thức theo sự hướng dẫn của GV.
• HS coacute; thaacute;i độ tự giaacute;c, hợp taacute;c khi thảo luận nội dung bagrave;i học.
• HS trung thực hoagrave;n thagrave;nh đầy đủ caacute;c bagrave;i tập.

1. THIẾT BỊ DẠY HỌC VAgrave; HỌC LIỆU
2. Đối với giaacute;o viecirc;n

• Saacute;ch chuyecirc;n đề học tập Định hướng khoa học maacute;y tiacute;nh 10, SGV, Kế hoạch bagrave;i dạy.
• Cảm biến dograve; đường hoặc higrave;nh ảnh minh họa cụ thể phần liacute; thuyết.
• Lập trigrave;nh hoagrave;n thiện chương trigrave;nh keacute;o thả như viacute; dụ minh họa trong bagrave;i.
• Maacute;y tiacute;nh, maacute;y chiếu (nếu coacute;).

2. Đối với học sinh: Saacute;ch chuyecirc;n đề học tập Định hướng khoa học maacute;y tiacute;nh 10, vở ghi, buacute;t.

III. TIẾN TRIgrave;NH DẠY HỌC

1. HOẠT ĐỘNG KHỞI ĐỘNG
2. Mục tiecirc;u: Gợi yacute; cho HS biết robot coacute; thể tigrave;m được đường đi bằng cảm biến dograve; đường.
3. Nội dung: GV đặt cacirc;u hỏi rồi chỉ định một số HS trả lời.
4. Sản phẩm học tập: HS trả lời cacirc;u hỏi dựa vagrave;o hiểu biết của bản thacirc;n.
5. Tổ chức thực hiện:

Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ:

- GV đặt cacirc;u hỏi cho HS: Theo em, lagrave;m thế nagrave;o để robot coacute; thể tự di chuyển đuacute;ng đường đi đatilde; vạch sẵn?

Bước 2: HS thực hiện nhiệm vụ học tập: HS chuacute; yacute; theo dotilde;i, suy nghĩ cacirc;u trả lời.

Bước 3: Baacute;o caacute;o kết quả hoạt động, thảo luận: HS dựa vagrave;o hiểu biết của bản thacirc;n để đưa ra cacirc;u trả lời, HS khaacute;c nhận xeacute;t bổ sung.

Đaacute;p aacute;n: Robot coacute; thể sử dụng cảm biến dograve; đường để tự tigrave;m được đường đi.

Bước 4: Đaacute;nh giaacute; kết quả thực hiện: GV nhận xeacute;t cacirc;u trả lời của HS, trecirc;n cơ sơ đoacute; dẫn dắt vagrave;o bagrave;i học:

Trong bagrave;i học ngagrave;y hocirc;m nay, chuacute;ng ta sẽ cugrave;ng nhau khaacute;m phaacute; caacute;ch lập trigrave;nh sử dụng cảm biến dograve; đường để dẫn đường tự động cho robot ndash; Bagrave;i 11: Dẫn đường tự động cho robot.

1. HOẠT ĐỘNG HIgrave;NH THAgrave;NH KIẾN THỨC

Hoạt động 1: Xaacute;c định tiacute;n hiệu của mắt trong cảm biến dograve; đường

1. Mục tiecirc;u: Giuacute;p HS biết caacute;ch thức điều khiển cảm biến dograve; đường.
2. Nội dung: GV giải thiacute;ch nguyecirc;n tắc hoạt động của cảm biến dograve; đường (coacute; sử dụng cảm biến hoặc higrave;nh ảnh đatilde; chuẩn bị để minh họa), giải thiacute;ch yacute; nghĩa cacirc;u lệnh lập trigrave;nh.
3. Sản phẩm học tập: HS hiểu được nguyecirc;n tắc hoạt động, cacirc;u lệnh của cảm biến dograve; đường.
4. Tổ chức hoạt động:

Hoạt động 2: Dẫn đường với cảm biến dograve; đường hai mắt

1. Mục tiecirc;u: Giuacute;p HS biết lập trigrave;nh điều khiển robot dograve; đường tự động.
2. Nội dung: HS đọc nội dung mục 2 để tigrave;m hiểu cấu truacute;c, yacute; nghĩa của chương trigrave;nh điều khiển robot dograve; đường tự động ở 4 trường hợp khi sử dụng cảm biến dograve; đường hai mắt.
3. Sản phẩm học tập: HS hiểu vagrave; viết được chương trigrave;nh lập trigrave;nh cho robot dograve; đường tự động khi sử dụng cảm biến dograve; đường 2 mắt.
4. Tổ chức hoạt động:

Hoạt động 3: Dẫn đường với cảm biến dograve; đường bốn mắt

1. Mục tiecirc;u: Giuacute;p HS biết lập trigrave;nh sử dụng cảm biến dograve; đường 4 mắt.
2. Nội dung: HS đọc nội dung mục 2 để tigrave;m hiểu cấu truacute;c, yacute; nghĩa một số trường hợp khi sử dụng dograve; đường 4 mắt.
3. Sản phẩm học tập: HS hiểu vagrave; trigrave;nh bagrave;y được nguyecirc;n liacute; hoạt động trong một số trường hợp của cảm biến dograve; đường 4 mắt.
4. Tổ chức hoạt động: