Ngagrave;y soạn: hellip;/hellip;/hellip;

Ngagrave;y dạy: hellip;/hellip;/hellip;

BAgrave;I 14: THỰC HAgrave;NH: DỰ Aacute;N ĐIỀU KHIỂN ROBOT TREcirc;N SA BAgrave;N

(4 TIẾT)

1. MỤC TIEcirc;U
2. Kiến thức

Sau bagrave;i học nagrave;y, HS sẽ:

• Điều khiển được robot chuyển động trecirc;n sa bagrave;n sử dụng cảm biến kết hợp với caacute;c phụ kiện tiếp nhận điều khiển khaacute;c.

2. Năng lực

• Năng lực chung:
• Năng lực tự chủ vagrave; tự học trong tigrave;m tograve;i khaacute;m phaacute;
• Năng lực giao tiếp vagrave; hợp taacute;c trong trigrave;nh bagrave;y, thảo luận vagrave; lagrave;m việc nhoacute;m
• Năng lực giải quyết vấn đề vagrave; saacute;ng tạo trong thực hagrave;nh, vận dụng.
• Năng lực riecirc;ng:
• Đacirc;y lagrave; bagrave;i học thực hagrave;nh điều khiển robot cuối cugrave;ng, HS cần hoagrave;n thagrave;nh được caacute;c nhiệm vụ, bagrave;i tập luyện tập vagrave; bagrave;i tập vận dụng thocirc;ng qua hoạt động lập trigrave;nh vagrave; điều khiển robot.
• HS phaacute;t triển năng lực giải quyết vấn đề vagrave; kĩ năng lập trigrave;nh điều khiển cảm biến vagrave; caacute;c cấu higrave;nh ngoại vi khaacute;c.

3. Phẩm chất

• HS coacute; thaacute;i độ tự giaacute;c, hợp taacute;c khi thực hagrave;nh theo nhoacute;m.
• HS tocirc;n trọng vagrave; tuyệt đối thực hiện caacute;c yecirc;u cầu, quy tắc an toagrave;n khi thực hagrave;nh trong phograve;ng maacute;y.

1. THIẾT BỊ DẠY HỌC VAgrave; HỌC LIỆU
2. Đối với giaacute;o viecirc;n

• Saacute;ch chuyecirc;n đề học tập Định hướng khoa học maacute;y tiacute;nh 10, SGV, Kế hoạch bagrave;i dạy.
• Sa bagrave;n thực hagrave;nh ở bagrave;i thực hagrave;nh số 15 theo hướng dẫn của SCĐ.
• Caacute;c robot được lắp raacute;p với caacute;c cảm biến vagrave; caacute;c phụ kiện thực hiện nhiệm vụ. Số lượng robot tugrave;y thuộc vagrave;o số nhoacute;m HS.
• Bảng tiecirc;u chiacute; đaacute;nh giaacute; caacute;c nhoacute;m HS khi hoagrave;n thagrave;nh caacute;c nhiệm vụ vagrave; bagrave;i tập vận dụng.
• Lập trigrave;nh hoagrave;n thiện chương trigrave;nh keacute;o thả theo chương trigrave;nh minh họa của nhiệm vụ 1, nhiệm vụ 2 vagrave; nhiệm vụ 3 để dễ dagrave;ng hướng dẫn HS thực hagrave;nh.
• Maacute;y tiacute;nh, maacute;y chiếu (nếu coacute;).

2. Đối với học sinh: Saacute;ch chuyecirc;n đề học tập Định hướng khoa học maacute;y tiacute;nh 10, vở ghi, buacute;t.

III. TIẾN TRIgrave;NH DẠY HỌC

1. HOẠT ĐỘNG KHỞI ĐỘNG
2. Mục tiecirc;u:

- HS ocirc;n tập lại kiến thức về lập trigrave;nh điều khiển robot.

- Tạo tacirc;m thế vui vẻ, hứng khởi cho HS trước khi vagrave;o bagrave;i thực hagrave;nh.

1. Nội dung: GV tổ chức chơi trograve; chơi trắc nghiệm.
2. Sản phẩm học tập: HS trả lời cacirc;u hỏi dựa vagrave;o kiến thức đatilde; học.
3. Tổ chức thực hiện:

Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ:

- GV tổ chức cho HS chơi trograve; chơi trắc nghiệm.

Cacirc;u 1: Yacute; nagrave;o sau đacirc;y đuacute;ng về quy định lắp raacute;p caacute;c động cơ?

1. Động cơ lắp becirc;n traacute;i được kết nối với cổng M2
2. Động cơ lắp becirc;n phải được kết nối với cổng M1.
3. Động cơ lắp becirc;n traacute;i được kết nối với cổng M1.
4. Đaacute;p aacute;n khaacute;c.

Cacirc;u 2: Yacute; nagrave;o sau đacirc;y chỉ đặc điểm của tham số tốc độ trong cacirc;u lệnh điều khiển động cơ DC?

255. Nhận một giaacute; trị nguyecirc;n từ 0 đến 255.
256. Nhận một trong hai giaacute; trị "tiến" hoặc "lugrave;i".
257. Nhận giaacute; trị nguyecirc;n lagrave; 255.
258. Đaacute;p aacute;n khaacute;c.

Cacirc;u 3: Nếu bề mặt phản xạ magrave;u saacute;ng, mỗi mắt của cảm biến dograve; đường của robot sẽ nhận giaacute; trị tiacute;n hiệu

1. bằng 0
2. bằng 1
3. bằng 2
4. Đaacute;p aacute;n khaacute;c

Cacirc;u 4: Cacirc;u lệnh Bật cograve;i tương ứng với điện aacute;p như thế nagrave;o?

1. Mức điện aacute;p thấp nhất hoặc ngừng cung cấp điện aacute;p.
2. Mức điện aacute;p cao nhất.
3. Mức điện aacute;p bằng 255.
4. Đaacute;p aacute;n khaacute;c

Cacirc;u 5: Coacute; bao nhiecirc;u trường hợp caacute;c tổ hợp giaacute; trị nhận tiacute;n hiệu từ cảm biến dograve; đường bốn mắt?

1. 2
2. 4
3. 8
4. 16

Bước 2: HS thực hiện nhiệm vụ học tập: HS chuacute; yacute; theo dotilde;i, suy nghĩ cacirc;u trả lời.

Bước 3: Baacute;o caacute;o kết quả hoạt động, thảo luận: HS dựa vagrave;o kiến thức đatilde; học để đưa ra cacirc;u trả lời, HS khaacute;c nhận xeacute;t bổ sung.

Đaacute;p aacute;n:

Bước 4: Đaacute;nh giaacute; kết quả thực hiện:

- GV nhận xeacute;t, đaacute;nh giaacute; cacirc;u trả lời của HS.

- GV dẫn dắt vagrave;o bagrave;i học: Trong bagrave;i học hocirc;m nay, chuacute;ng ta sẽ thực hagrave;nh điều khiển robot chuyển động trecirc;n sa bagrave;n sử dụng cảm biến kết hợp với caacute;c phụ kiện tiếp nhận điều khiển khaacute;c ndash; Bagrave;i 14: Thực hagrave;nh: Dự aacute;n điều khiển robot trecirc;n sa bagrave;n.

1. HOẠT ĐỘNG THỰC HAgrave;NH

Hoạt động 1: Thiết kế, lập trigrave;nh mocirc; higrave;nh robot vận chuyển hagrave;ng hoacute;a, tự động dừng lại vagrave; bật cograve;i baacute;o hiệu khi gặp vật cản

1. Mục tiecirc;u: HS vận dụng caacute;c kiến thức đatilde; học về cảm biến dograve; đường 2 mắt vagrave; cảm biến siecirc;u acirc;m để lacirc;p trigrave;nh cho robot tự động di chuyển vagrave; tự động phaacute;t hiện được coacute; vật cản phiacute;a trước. Khi phaacute;t hiện coacute; vật cản thigrave; robot dừng lại vagrave; bật cograve;i baacute;o động.
2. Nội dung: GV hướng dẫn HS thực hiện nhiệm vụ 1 theo từng bước hướng dẫn trong SCĐ.
3. Sản phẩm học tập: HS thiết kế mocirc; higrave;nh robot coacute; chức năng vận chuyển hagrave;ng hoacute;a vagrave; lập trigrave;nh cho robot hoạt động.
4. Tổ chức hoạt động:

Hoạt động 2: Lập trigrave;nh robot dọn dẹp vật cản sau khi bật cograve;i baacute;o hiệu vagrave; tiếp tục vận chuyển hagrave;ng hoacute;a

1. Mục tiecirc;u: HS biết caacute;ch lập trigrave;nh robot tự động gạt vật cản ra khỏi sa bagrave;n.
2. Nội dung: GV tổ chức hoạt động thực hagrave;nh theo từng bước hướng dẫn như SCĐ.
3. Sản phẩm học tập: HS thiết kế thecirc;m cơ cấu dọn dẹp vật cản cho mocirc; higrave;nh robot vagrave; lập trigrave;nh cho cơ cấu gạt vật cản ra khỏi sa bagrave;n.
4. Tổ chức hoạt động:

Hoạt động 3: Lập trigrave;nh robot dừng lại tại vị triacute; kết thuacute;c khi vận chuyển hagrave;ng hoacute;a thagrave;nh cocirc;ng vagrave; phaacute;t caacute;c nốt nhạc theo thứ tự: Đocirc;, Recirc;, Mi, Đocirc;, Recirc;, Mi ở quatilde;ng 3 trong 1/2 nhịp để chuacute;c mừng

1. Mục tiecirc;u: HS biết caacute;ch lập trigrave;nh robot dừng lại tại vị triacute; kết thuacute;c vagrave; phaacute;t caacute;c nốt nhạc để chuacute;c mừng.
2. Nội dung: GV tổ chức hoạt động thực hagrave;nh theo từng bước hướng dẫn như SCĐ.
3. Sản phẩm học tập: HS hiệu chỉnh lại chương trigrave;nh tổng quaacute;t của nhiệm vụ 2 vagrave; kết hợp với cacirc;u lệnh phaacute;t caacute;c nốt nhạc.
4. Tổ chức hoạt động: