CHUYEcirc;N ĐỀ 2: KẾT NỐI ROBOT VỚI MAacute;Y TIacute;NH

HOẠT ĐỘNG CỦA GIAacute;O VIEcirc;N - HỌC SINH

DỰ KIẾN SẢN PHẨM

Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập

- GV chia lớp thagrave;nh 2 nhoacute;m, yecirc;u cầu đọc thocirc;ng tin mục 1 SCĐ tr.25, 26 vagrave; thực hiện caacute;c yecirc;u cầu:

+ Nhoacute;m 1: Tigrave;m hiểu khaacute;i niệm chung về chương trigrave;nh điều khiển robot.

+ Nhoacute;m 2: Tigrave;m hiểu một số phần mềm lập trigrave;nh điều khiển robot.

- GV coacute; thể giới thiệu thecirc;m về phần mềm GaraBlock để HS coacute; caacute;i nhigrave;n tổng quan vagrave; dễ tiếp cận hơn:

+ GaraBlock lagrave; một phần mềm lập trigrave;nh điều khiển robot được cagrave;i đặt trecirc;n maacute;y tiacute;nh, được thiết kế dựa trecirc;n nền tảng keacute;o thả Scratch, giuacute;p chuacute;ng ta dễ dagrave;ng thao taacute;c vagrave; lagrave;m quen với caacute;c cacirc;u lệnh lập trigrave;nh cho robot.

+ Giao diện phần mềm:

+ Caacute;c khối lệnh của phần mềm GaraBlock:

- GV đặt cacirc;u hỏi cho HS: Phần mềm lập trigrave;nh điều khiển robot coacute; vai trograve; gigrave;?

- GV chốt lại kiến thức trong hộp ghi nhớ: Phần mềm lập trigrave;nh điều khiển robot giuacute;p tạo ra caacute;c chương trigrave;nh điều khiển vagrave; nạp chuacute;ng vagrave;o bộ nhớ của robot.

Bước 2: HS thực hiện nhiệm vụ học tập

- HS đọc nội dung thocirc;ng tin mục 1, thảo luận vagrave; trả lời cacirc;u hỏi.

- HS ghi nhớ kiến thức.

- GV hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết).

Bước 3: Baacute;o caacute;o kết quả hoạt động vagrave; thảo luận

- GV mời đại diện HS trigrave;nh bagrave;y kết quả thảo luận.

- GV mời HS khaacute;c nhận xeacute;t, bổ sung.

Bước 4: Đaacute;nh giaacute; kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập

- GV đaacute;nh giaacute;, nhận xeacute;t, chuẩn kiến thức, chuyển sang nội dung mới.

1. Phần mềm lập trigrave;nh điều khiển robot

a) Khaacute;i niệm chung về chương trigrave;nh điều khiển robot

- Với robot, khaacute;i niệm chương trigrave;nh điều khiển coacute; thể hiểu lagrave; caacute;c chương trigrave;nh được cagrave;i đặt trong bộ nhớ của robot ở trạng thaacute;i sẵn sagrave;ng thực hiện caacute;c hoạt động theo yecirc;u cầu.

- Chương trigrave;nh điều khiển robot chia lagrave;m hai loại:

+ Chương trigrave;nh hệ thống do caacute;c nhagrave; sản xuất robot phaacute;t triển vagrave; cagrave;i đặt trong bộ nhớ để hỗ trợ điều khiển robot.

+ Chương trigrave;nh điều khiển robot hoạt động theo yecirc;u cầu của người sử dụng (phần mềm ứng dụng).

b) Phần mềm lập trigrave;nh điều khiển robot

- Một số phần mềm lập trigrave;nh điều khiển robot: Arduino IDE, GaraBlock, KidsCodehellip;

- Phần mềm lập trigrave;nh điều khiển robot giuacute;p tạo ra chương trigrave;nh điều khiển vagrave; nạp chuacute;ng vagrave;o bộ nhớ của robot.

HOẠT ĐỘNG CỦA GIAacute;O VIEcirc;N - HỌC SINH

DỰ KIẾN SẢN PHẨM

Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập

- GV yecirc;u cầu HS đọc thocirc;ng tin SCĐ tr.26, 27 vagrave; thực hiện caacute;c nhiệm vụ sau:

+ Em hatilde;y necirc;u quy trigrave;nh nạp chương trigrave;nh vagrave;o bộ nhớ robot.

+ Kể tecirc;n caacute;c thiết bị kết nối với nhau qua higrave;nh thức coacute; dacirc;y vagrave; khocirc;ng dacirc;y magrave; em biết.

+ Khi đang nạp chương trigrave;nh magrave; đột ngột ngắt kết nối robot với maacute;y tiacute;nh coacute; thể gacirc;y ra những lỗi gigrave;?

- GV yecirc;u cầu HS thảo luận nhoacute;m đocirc;i, trả lời cacirc;u hỏi củng cố kiến thức SCĐ tr.27: Theo em, trong quaacute; trigrave;nh nạp chương trigrave;nh, nếu bị ngắt kết nối, em cần phải lagrave;m gigrave;?

- GV chốt lại kiến thức cần ghi nhớ trong hộp kiến thức:

+ Sau khi viết xong chương trigrave;nh cho robot trecirc;n maacute;y tiacute;nh, em cần thực hiện việc kết nối robot với maacute;y tiacute;nh vagrave; sử dụng phần mềm lập trigrave;nh điều khiển để nạp chương trigrave;nh đatilde; viết vagrave;o bộ nhớ của robot.

+ Để chạy chương trigrave;nh điều khiển đatilde; được nạp trong bộ nhớ, em cần ngắt kết nối robot với maacute;y tiacute;nh, bật cocirc;ng tắc nguồn cho robot hoạt động theo chương trigrave;nh đatilde; nạp.

Bước 2: HS thực hiện nhiệm vụ học tập

- HS đọc nội dung thocirc;ng tin mục 2 vagrave; trả lời cacirc;u hỏi.

- HS thảo luận nhoacute;m đocirc;i, hoagrave;n thagrave;nh cacirc;u hỏi củng cố kiến thức.

- GV hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết).

Bước 3: Baacute;o caacute;o kết quả hoạt động vagrave; thảo luận

- GV mời đại diện HS trả lời cacirc;u hỏi trong phần Hoạt động 2.

- GV mời HS khaacute;c nhận xeacute;t, bổ sung.

Bước 4: Đaacute;nh giaacute; kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập

- GV đaacute;nh giaacute;, nhận xeacute;t, chuẩn kiến thức, chuyển sang nội dung mới.

2. Nạp vagrave; chạy chương trigrave;nh điều khiển robot

a) Nạp chương trigrave;nh vagrave;o bộ nhớ của robot

- Bước 1: Kết nối robot với maacute;y tiacute;nh.

+ Kết nối qua higrave;nh thức khocirc;ng dacirc;y.

+ Kết nối qua higrave;nh thức coacute; dacirc;y.

- Bước 2: Thực hiện thao taacute;c nạp chương trigrave;nh vagrave;o bộ nhớ robot.

- Caacute;c thiết bị kết nối với nhau qua higrave;nh thức coacute; dacirc;y vagrave; khocirc;ng dacirc;y lagrave;:

+ Kết nối coacute; dacirc;y: Chuột, bagrave;n phiacute;m kết nối với maacute;y tiacute;nh; tai nghe kết nối với điện thoại; điện thoại kết nối với maacute;y tiacute;nh thocirc;ng qua dacirc;y caacute;p USBhellip;

+ Kết nối khocirc;ng dacirc;y: Chuột, bagrave;n phiacute;m kết noacute;i với maacute;y tiacute;nh thocirc;ng qua bluetooth; tai nghe khocirc;ng dacirc;y kết nối với điện thoại thocirc;ng qua bluetooth, điều khiển từ xa điều khiển tivi qua soacute;ng hồng ngoạihellip;

b) Chạy chương trigrave;nh điều khiển robot

- Khi đang chạy chương trigrave;nh magrave; đột ngột ngắt kết nối robot với maacute;y tiacute;nh coacute; thể gacirc;y ra những sự cố sau:

+ Chương trigrave;nh vừa được nạp sẽ khocirc;ng được lưu trecirc;n bộ nhớ robot.

+ Robot khocirc;ng thực hiện được chương trigrave;nh vừa nạp.

- Cacirc;u hỏi (SCĐ - tr.27)

Cần kết nối lại robot với phần mềm vagrave; thực hiện lại caacute;c bước nạp chương trigrave;nh.