Ngagrave;y soạn: hellip;/hellip;/hellip;

Ngagrave;y dạy: hellip;/hellip;/hellip;

BAgrave;I 8: THỰC HAgrave;NH: KIỂM TRA TIgrave;NH TRẠNG HOẠT ĐỘNG CỦA ROBOT (2 TIẾT)

1. MỤC TIEcirc;U
2. Kiến thức

Sau bagrave;i học nagrave;y, HS sẽ:

• Dugrave;ng phần mềm kiểm tra được trạng thaacute;i sẵn sagrave;ng hoạt động của robot với caacute;c thiết bị đatilde; kết nối.

2. Năng lực

• Năng lực chung:
• Năng lực tự chủ vagrave; tự học trong tigrave;m tograve;i khaacute;m phaacute;
• Năng lực giao tiếp vagrave; hợp taacute;c trong trigrave;nh bagrave;y, thảo luận vagrave; lagrave;m việc nhoacute;m
• Năng lực giải quyết vấn đề vagrave; saacute;ng tạo trong thực hagrave;nh, vận dụng.
• Năng lực riecirc;ng:
• HS hoagrave;n thagrave;nh caacute;c nhiệm vụ thực hagrave;nh để kiểm tra được trạng thaacute;i sẵn sagrave;ng hoạt động của robot với caacute;c thiết bị đatilde; kết nối, qua đoacute; phaacute;t triển được năng lực giải quyết vấn đề.

3. Phẩm chất

• HS coacute; thaacute;i độ tự giaacute;c, hợp taacute;c khi thảo luận nội dung bagrave;i học.
• HS trung thực hoagrave;n thagrave;nh đầy đủ caacute;c bagrave;i tập.
• HS tocirc;n trọng caacute;c yecirc;u cầu, quy tắc an toagrave;n khi thực hagrave;nh trong phograve;ng maacute;y.

1. THIẾT BỊ DẠY HỌC VAgrave; HỌC LIỆU
2. Đối với giaacute;o viecirc;n

• Saacute;ch chuyecirc;n đề học tập Định hướng khoa học maacute;y tiacute;nh 10, SGV, Kế hoạch bagrave;i dạy.
• Bộ thực hagrave;nh đoacute;ng goacute;i cho mỗi HS. Một bộ thực hagrave;nh cho bagrave;i nagrave;y bao gồm: một bảng mạch điện điều khiển G-Robot, một cảm biến siecirc;u acirc;m, hai động cơ DC, một động cơ servo, một khay pin vagrave; 2 viecirc;n pin sạc.
• Bảng tiecirc;u chiacute; đaacute;nh giaacute; caacute;c nhoacute;m HS khi hoagrave;n thagrave;nh caacute;c nhiệm vụ vagrave; bagrave;i tập vận dụng.
• Phần mềm được cagrave;i đặt hoagrave;n chỉnh ở caacute;c maacute;y thực hagrave;nh vagrave; một thư mục tecirc;n "TH Lắp Raacute;p Robot Mở Rộng" chứa caacute;c chương trigrave;nh chạy sẵn trong mục nhiệm vụ 1, nhiệm vụ 2, nhiệm vụ 3 của bagrave;i học.
• Nạp chương trigrave;nh viết sẵn trong mục nhiệm vụ 1, nhiệm vụ 2, nhiệm vụ 3 của bagrave;i học vagrave;o robot vagrave; quan saacute;t hoạt động.

2. Đối với học sinh: Saacute;ch chuyecirc;n đề học tập Định hướng khoa học maacute;y tiacute;nh 10, vở ghi, buacute;t.

III. TIẾN TRIgrave;NH DẠY HỌC

1. HOẠT ĐỘNG KHỞI ĐỘNG
2. Mục tiecirc;u:

- HS ocirc;n tập lại kiến thức về chủ đề kết nối robot với maacute;y tiacute;nh.

- Tạo tacirc;m thế vui vẻ, hứng khởi cho HS trước khi vagrave;o bagrave;i thực hagrave;nh.

1. Nội dung: GV tổ chức cho HS chơi trograve; chơi trắc nghiệm.
2. Sản phẩm học tập: HS trả lời cacirc;u hỏi dựa vagrave;o kiến thức đatilde; học.
3. Tổ chức thực hiện:

Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ:

- GV tổ chức cho HS chơi trograve; chơi trắc nghiệm:

Cacirc;u 1: Tại sao noacute;i hoạt động của robot cũng tương tự với caacute;c thiết bị xử liacute; thocirc;ng tin khaacute;c?

1. Vigrave; hoạt động của robot lagrave; quaacute; trigrave;nh lặp lại bước nhận caacute;c tiacute;n hiệu vagrave;o.
2. Vigrave; hoạt động của robot lagrave; quaacute; trigrave;nh lặp lại bước chuyển đổi tiacute;n hiệu đầu vagrave;o sang tiacute;n hiệu số.
3. Chip vi điều khiển thực hiện việc tiếp nhận, xử liacute; dữ liệu vagrave;o vagrave; đưa dữ liệu ra.
4. Tất cả đaacute;p aacute;n trecirc;n.

Cacirc;u 2: Việc viết vagrave; nạp chương trigrave;nh giải quyết những nhiệm vụ cụ thể cho robot đều được thực hiện nhờ

1. Caacute;c phần mềm lập trigrave;nh điều khiển robot.
2. Caacute;c ngocirc;n ngữ lập trigrave;nh phổ biến.
3. Bộ nhớ của robot.
4. Wifi vagrave; bluetooth.

Cacirc;u 3: Lệnh gaacute;n <biến nhớ> = <giaacute; trị> coacute; yacute; nghĩa:

1. Caacute;c lệnh được thực hiện khi chạy chương trigrave;nh.
2. Nhoacute;m lệnh được thực hiện lặp vocirc; tận.
3. Định nghĩa vagrave; gaacute;n giaacute; trị cho biến nhớ.
4. Tất cả đaacute;p aacute;n trecirc;n.

Cacirc;u 4: Coacute; thể kết nối robot với maacute;y tiacute;nh qua higrave;nh thức nagrave;o?

1. Kết nối qua higrave;nh thức coacute; dacirc;y.
2. Kết nối qua higrave;nh thức khocirc;ng dacirc;y.
3. Đaacute;p aacute;n A vagrave; B.
4. Kết nối qua wifi hoặc bluetooth

Cacirc;u 5: Phaacute;t biểu nagrave;o sau đacirc;y sai?

1. Coacute; thể điều khiển robot giaacute;o dục bằng kết nối khocirc;ng dacirc;y.
2. Nếu quaacute; trigrave;nh nạp chương trigrave;nh vagrave;o bộ nhớ của robot bị giaacute;n đoạn, em khocirc;ng cần thực hiện lại cacirc;u lệnh nạp chương trigrave;nh từ đầu.
3. Để chạy chương trigrave;nh điều khiển đatilde; nạp trong bộ nhớ, em cần ngắt kết nối robot với maacute;y tiacute;nh, bật cocirc;ng tắc nguồn cho robot hoạt động theo chương trigrave;nh đatilde; nạp.
4. Đaacute;p aacute;n khaacute;c.

Bước 2: HS thực hiện nhiệm vụ học tập: HS chuacute; yacute; theo dotilde;i, suy nghĩ cacirc;u trả lời.

Bước 3: Baacute;o caacute;o kết quả hoạt động, thảo luận: HS dựa vagrave;o kiến thức đatilde; học để đưa ra cacirc;u trả lời, HS khaacute;c nhận xeacute;t bổ sung.

Đaacute;p aacute;n:

Bước 4: Đaacute;nh giaacute; kết quả thực hiện:

- GV nhận xeacute;t, đaacute;nh giaacute; cacirc;u trả lời của HS.

- GV dẫn dắt vagrave;o bagrave;i học: Trong bagrave;i học hocirc;m nay, chuacute;ng ta sẽ cugrave;ng nhau thực hagrave;n nạp chương trigrave;nh lập trigrave;nh cho robot ndash; Bagrave;i 8: Thực hagrave;nh: Kiểm tra tigrave;nh trạng hoạt động của robot.

1. HOẠT ĐỘNG THỰC HAgrave;NH

Hoạt động 1: Nạp chương trigrave;nh kiểm tra động cơ

1. Mục tiecirc;u: HS cagrave;i đặt thagrave;nh cocirc;ng phần mềm điều khiển vagrave;o maacute;y, kết nối thagrave;nh cocirc;ng robot với phần mềm vừa cagrave;i đặt trong maacute;y.
2. Nội dung: GV hướng dẫn HS thực hiện nhiệm vụ 1 theo từng bước hướng dẫn trong SCĐ.
3. Sản phẩm học tập: HS tạo vagrave; nạp thagrave;nh cocirc;ng chương trigrave;nh kiểm tra động cơ.
4. Tổ chức hoạt động:

Hoạt động 2: Nạp chương trigrave;nh kiểm tra cảm biến siecirc;u acirc;m vagrave; nạp chương trigrave;nh kiểm tra động cơ servo

1. Mục tiecirc;u: HS biết caacute;ch nạp chương trigrave;nh kiểm tra cảm biến siecirc;u acirc;m vagrave; động cơ servo.
2. Nội dung: GV tổ chức hoạt động thực hagrave;nh theo từng bước hướng dẫn như SCĐ.
3. Sản phẩm học tập:

- Tạo vagrave; nạp chương trigrave;nh kiểm tra cảm biến siecirc;u acirc;m.

- Tạo vagrave; nạp chương trigrave;nh kiểm tra động cơ servo.

1. Tổ chức hoạt động: