HOẠT ĐỘNG CỦA GV - HS

DỰ KIẾN SẢN PHẨM

Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập

- GV yecirc;u cầu HS đọc, phacirc;n tiacute;ch yecirc;u cầu của nhiệm vụ 1.

- GV giải thiacute;ch cho HS: Trong thực tế, khi được cấp cugrave;ng một nguồn hoạt động thigrave; caacute;c động cơ DC vẫn khocirc;ng xoay với tốc độ bằng nhau do giữa chuacute;ng tồn tại checirc;nh lệch về tốc độ xoay. Do vậy, em coacute; thể điều chỉnh tốc độ của từng động cơ với caacute;c mức checirc;nh lệch tốc độ khaacute;c nhau, viacute; dụ, giữ nguyecirc;n tốc độ một động cơ vagrave; tăng hoặc giảm tốc độ động cơ cograve;n lại, sau đoacute; chạy thử để kiểm tra kết quả vagrave; điều chỉnh cho chiacute;nh xaacute;c.

- GV yecirc;u cầu HS tiến hagrave;nh thực hiện lần lượt theo từng bước như hướng dẫn trong SCĐ.

Bước 2: HS thực hiện nhiệm vụ học tập

- HS thực hagrave;nh theo từng bước như hướng dẫn trong SCĐ.

- HS quan saacute;t kết quả.

- GV hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết).

Bước 3: Baacute;o caacute;o kết quả hoạt động vagrave; thảo luận

- GV mời đại diện HS trigrave;nh bagrave;y kết quả hoạt động.

- GV mời HS khaacute;c nhận xeacute;t, bổ sung.

Bước 4: Đaacute;nh giaacute; kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập

- GV đaacute;nh giaacute;, nhận xeacute;t, chuẩn kiến thức, chuyển sang nội dung mới.

Nhiệm vụ 1. Lập chương trigrave;nh điều khiển robot đi một vograve;ng quanh sa bagrave;n theo chiều ngược kim đồng hồ, xuất phaacute;t từ vị triacute; Bắt đầu vagrave; dừng tại vị triacute; Kết thuacute;c

- Bước 1: Lập trigrave;nh cho bốn trường hợp của cảm biến dograve; đường

+ Trường hợp 1: khi cả hai mắt tiacute;n hiệu cảm biến dograve; đường cugrave;ng nằm trecirc;n đường magrave;u đen.

+ Trường hợp 2: khi cảm biến dograve; đường bị lệch phải.

+ Trường hợp 3: khi cảm biến dograve; đường bị lệch traacute;i.

+ Trường hợp 4: khi cả hai mắt tiacute;n hiệu cảm biến dograve; đường cugrave;ng nằm trecirc;n đường magrave;u trắng.

rarr; Kết hợp cả 4 trường hợp trecirc;n, ta được chương trigrave;nh điều khiển robot sử dụng cảm biến dograve; đường:

- Bước 2: Kết nối robot với maacute;y tiacute;nh vagrave; tiến hagrave;nh nạp chương trigrave;nh đatilde; lập vagrave;o robot.

- Bước 3: Sau khi nạp chương trigrave;nh thagrave;nh cocirc;ng, đặt robot vagrave;o vị triacute; bắt đầu trecirc;n sa bagrave;n sao cho cả hai mắt của cảm biến dograve; đường đều nằm trecirc;n đường magrave;u đen. Sau đoacute;, bấm nuacute;t chuyển đến chế độ lập trigrave;nh với maacute;y tiacute;nh (vograve;ng đegrave;n LED magrave;u trắng) trecirc;n mạch điều khiển của robot.

- Kết quả: Robot sẽ di chuyển từ vị triacute; Bắt đầu vagrave; tự động dừng lại tại vị triacute; Kết thuacute;c.

HOẠT ĐỘNG CỦA GV - HS

DỰ KIẾN SẢN PHẨM

Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập

- GV yecirc;u cầu HS đọc, phacirc;n tiacute;ch nhiệm vụ 2.

- GV hướng dẫn HS: Em coacute; thể sử dụng lại chương trigrave;nh đatilde; lập cho cảm biến dograve; đường ở nhiệm vụ 1 vagrave; lập trigrave;nh cảm biến siecirc;u acirc;m phaacute;t hiện vật cản trong phạm vi 10 cm. Khi phaacute;t hiện coacute; vật cản trong phạm vi 10 cm, robot đổi hướng di chuyển (coacute; thể xoay traacute;i hoặc xoay phải với thời gian hợp liacute; cho đến khi phaacute;t hiện được vạch cơ bản thigrave; tiếp tục đi thẳng).

- GV hướng dẫn HS tiến hagrave;nh lập trigrave;nh lần lượt theo từng bước như hướng dẫn trong SCĐ.

Bước 2: HS thực hiện nhiệm vụ học tập

- HS thực hagrave;nh lập trigrave;nh điều khiển robot theo từng bước như hướng dẫn trong SCĐ.

- HS hoạt động trực tiếp trecirc;n sa bagrave;n sau khi lập trigrave;nh hoagrave;n thagrave;nh theo sự điều động vagrave; chấm điểm của GV.

- HS quan saacute;t kết quả.

- GV hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết).

Bước 3: Baacute;o caacute;o kết quả hoạt động vagrave; thảo luận

- HS trigrave;nh bagrave;y kết quả thực hagrave;nh của migrave;nh.

- GV mời HS khaacute;c nhận xeacute;t, bổ sung.

Bước 4: Đaacute;nh giaacute; kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập

- GV đaacute;nh giaacute;, nhận xeacute;t theo caacute;c tiecirc;u chiacute; trong Bảng 12.1: Phiếu đaacute;nh giaacute; kết quả lập trigrave;nh điều khiển robot (Hồ sơ dạy học).

- GV phaacute;t cho mỗi HS một phiếu đaacute;nh giaacute; theo Bảng 4.2, yecirc;u cầu caacute;c caacute; nhacirc;n tự đaacute;nh giaacute;.

- GV cho điểm HS vagrave; tiacute;nh điểm cuối cugrave;ng theo cocirc;ng thức magrave; GV đatilde; quyết định.

- GV nhận xeacute;t chung, khen ngợi quaacute; trigrave;nh lagrave;m việc vagrave; kết quả thực hagrave;nh điều khiển robot của mỗi HS, ruacute;t kinh nghiệm cho caacute;c bạn chưa hoagrave;n thagrave;nh tốt yecirc;u cầu.

Nhiệm vụ 2. Lập chương trigrave;nh điều khiển robot đi một vograve;ng quanh sa bagrave;n, nếu gặp vật cản thigrave; đổi hướng di chuyển

- Bước 1: Lập trigrave;nh kết hợp cảm biến dograve; đường vagrave; cảm biến siecirc;u acirc;m.

- Bước 2: Kết nối robot với maacute;y tiacute;nh vagrave; tiến hagrave;nh nạp chương trigrave;nh đatilde; lập vagrave;o robot.

- Bước 3: Sau khi nạp chương trigrave;nh thagrave;nh cocirc;ng, em cần đặt robot vagrave;o vị triacute; Bắt đầu vagrave; đặt vật cản vagrave;o vị triacute; A hoặc B trecirc;n sa bagrave;n. Sau đoacute; bấm nuacute;t chuyển đến chế độ lập trigrave;nh với maacute;y tiacute;nh.

- Kết quả: Robot sẽ di chuyển từ vị triacute; Bắt đầu vagrave; tự động dừng lại khi gặp vật cản trong khoảng 10 cm, khi lấy vật cản ra khỏi phạm vi 10 cm thigrave; robot tiếp tục di chuyển vagrave; sẽ dừng lại khi tiếp tục gặp vật cản trong khoảng 10 cm.